深度揭秘:5-DOF 机械结构与极致静音控制

O
OneMira Team
Engineering
深度揭秘:5-DOF 机械结构与极致静音控制

桌面上的静音革命

一台要在书房、卧室陪伴您的设备,绝对不能发出廉价的“滋滋”机械齿轮转动声。这违背了我们给其赋予的拟人化情感反馈的初衷。

FOC 驱控算法的魔力

为了达到极致静音和平滑度,我们放弃了传统的 PWM 舵机粗暴驱动,转而采用了高级的无刷电机配合 FOC(磁场定向控制)算法...